| Schritt | Es ist die langsamste Gangart, ein Viertakt, wobei dem linken Hinterbein das linke Vorderbein folgt, dann das rechte Hinterbein und das rechte Vorderbein. |
| Trab | Der Trab ist eine Gangart mit diagonaler Fußfolge im Zweitakt. |
| Galopp | Bei dieser schnellsten Gangart hört man drei taktmäßige Hufschläge, dann eine Pause, die Schwebephase. Im Galopp kann ein Pferd 20 km/h bis 60 km/h erreichen, im Renngalopp sogar Spitzengeschwindigkeiten von 90 km/h. |
| Tölt | Einige Pferderassen beherrschen auch den Tölt, der einem raschen »Schritt« ähnlich ist. |
| Pass | Auch der Pass, bei dem die Beinpaare gleicher Seite gleichzeitig aufkommen und abheben, wird nicht von allen Rassen beherrscht. |
